6月17日上午,一场聚焦机器人核心技术突破的专题讲座在图书馆报告厅举办。唐人博彩论坛
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自动化研究所在读博士、银河通用机器人研究员于新强做客本次讲坛,为广大师生带来深度学术分享。
于新强博士长期深耕机器人灵巧操作、视觉-语言-动作大模型和三维视觉等领域,在ICCV、CVPR等国际顶会发表多篇学术论文,兼具扎实的理论积累与产业一线研究经验。
本次讲座以央视春晚机器人武术表演、精准叠衣等出圈场景为切入点,深入剖析机器人技术两大核心主线——运动控制与灵巧操作的突破性进展。讲座将拆解如何通过小模型强化学习、sim-to-real技术实现媲美人类的稳定动态运动,以及VLA大模型如何融合多模态能力,让机器人理解指令、完成高难度操作。
此外,讲座还分享了国内顶尖具身智能企业银河通用机器人的前沿研究成果,揭秘技术从实验室走向真实场景的关键壁垒,探讨学术研究与产业落地的深度融合路径,为行业发展提供新的思路与启发。